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泥玩具是一种常见的儿童玩具，种类繁多，主要包括以下几类：
1、泥巴类玩具：这是最基本的泥玩具，通常是由真正的泥土制成，可以塑造出各种形状，这类玩具能够激发儿童的创造力和想象力。
2、泥质彩色玩具：这类玩具是在泥巴中加入颜料和其他材料，使其具有多种颜色和其他特性，它们通常更加丰富多彩，可以吸引儿童的注意。
3、陶瓷泥玩具：这种玩具是用陶瓷泥制成的，一般比较坚硬，可以塑造出各种陶瓷制品，如小动物、小人物等。
关于儿童玩具泥是否有毒的问题，这主要取决于泥玩具的质量和制作过程中使用的材料，如果泥玩具是由正规厂家生产，使用安全材质，且经过严格的质量检测，那么通常是不会对儿童有毒的，如果泥玩具质量不佳，或者使用了含有有害物质的材料，如重金属、有害化学物质等，那么就有可能对儿童健康造成威胁。
在购买泥玩具时，应选择正规厂家生产的产品，并注意查看产品的材质和质检报告，儿童在使用泥玩具时，家长应陪伴并监督，避免儿童长时间接触或者将玩具放入口中，对于泥巴类玩具，在使用前最好进行清洗和消毒，以确保卫生安全。